Aplicação em robótica: Movimentação de um robô autônomo. |
| Descrição do Problema: |
| Descrição do Objetivo: |
| Descrição das informações disponíveis: |
A utilização do controle genético em robótica tem as etapas de tratamento da imagem da região obtida por uma câmera de vídeo utilizando redes neurais para determinar a posição dos obstáculos (indicado por O na fig. 9) e posteriormente determinar a trajetória utilizando a programação genética entre os pontos de início(S) e fim(F). Durante a execução da trajetória, o algoritmo genético corrigiria a atuação do robô para que este não se desvie da trajetória prevista. A fig. 12 apresenta o caminho a ser seguido (*) com menor percurso e desviando dos obstáculos.
Fig. 12 Determinação da trajetória (*) de um robô que contorne os obstáculos (O) entre os pontos iniciais (S) e finais (F).