Aplicação em engenharia: Posicionamento de motor DC. |
| Descrição do Problema: |
| Descrição do Objetivo: |
| Descrição das informações disponíveis: |
Fig. 10 Motor real utilizado para controle de posicionamento.
Nesta aplicação (fig. 10) há necessidade de posicionar um motor DC pela aplicação de um nível de tensão. Para obter o modelo de controle foram utilizados os ultimos valores do erro entre a posição atual e a setada com o algoritmo de programação genética, em um simulador utilizando os dados de uma montagem experimental real. A fig. 11 apresenta o resultado obtido para diferentes critérios de convergência do controle, apresentando diferentes desempenhos e eficiências a custa de maior ou menor atuação.
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Atuação |
Erro |
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IAE |
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ITAE |
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ITSE |
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ISE |
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Fig. 11 Atuação e erro do sistema de controle projetado pelo algoritmo de programação genética.
