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Aplicação agrícola: otimização de colheita da lavoura de cana de açúcar.



Dr. James Cunha Werner

Email: jamwer@uol.com.br
Gentech Informática Automação Tecnologia SC Ltda
Fone : (0 xx 11) 91 77 22 82

Descrição do Problema:

Escolher em uma lavoura de cana-de açúcar, contendo várias fazendas divididas em lotes e quadras, qual a sequencia de corte ao longo da safra que alimente as moendas da usina de modo regular.

Descrição do Objetivo:

Maximizar a quantidade de açúcar na entrada da usina, levando em conta a capacidade de corte, transporte e moagem.

Descrição das informações disponíveis:

Um cadastro da lavoura por quadra contendo as datas de plantio e corte, variedade de cana e tratamento agrícola, alem dos custos básicos de cada operação unitária.

Uma usina de açúcar é alimentada por caminhões contendo cana cortada de quadras que atingiram a melhor maturação possível, dependendo não só da variedade (precoce ou tardia) mas também da necessidade da usina moer toda a safra. O problema consiste em otimizar a quantidade de cana moída, maximizando a quantidade de açúcar extraída do canavial (fig. 22).

Fig 22 Quatro vistas de lavoura por imagem de satélite, onde as cores representam a maturação das quadras.

O programa desenvolvido faz a seleção das áreas da lavoura para corte que maximizem a função econômica da produção de açúcar, baseado no modelo matemático:

sujeito às restrições:

onde: Fração da área: área a ser cortada da região homogênea; Prod: produtividade em tonelada de cana por hectare; ATR: açúcar teórico recuperável obtido pelo modelo de maturação; máximo e mínimo de corte: limites de corte por frente; máximo e mínimo de moagem: limites de moagem da moenda da usina.

Para aplicar este modelo, é feito um levantamento das informações de cada quadra disponíveis para efeito de pagamento de fornecedores e de mão-de-obra, formando um banco de dados. Este banco alimenta a rotina de montagem das equações acima e posterior solução através do método Simplex modificado para grandes matrizes.

O modelo é resolvido semana a semana, e a fig. 23 apresenta o resultado para uma safra. O valor inicial alto no início da safra é devido a utilização de canas que sobraram da safra anterior.

Fig 23 Planejamento de safra para diferentes datas de início de safra.

 

Os resultados obtidos são:

  • otimização da data de início da safra, com simulações anuais levando em conta a capacidade de moagem, evolução da maturação da cana, aplicação de maturadores, etc. Com o uso do sistema, há um ganho de produção da lavoura pois o maior aumento de massa e concentração de açúcar ocorre nos meses de abril, maio e junho, que coincide com a data de início de safra (fig. 24).

Fig. 24 Resultado da safra simulada iniciando em datas diferentes para definição do início de safra.

  • atualização das áreas cortadas e geração dos relatórios de fechamento para comparação dos resultados simulados pelo modelo e o real da lavoura.
  • definição das áreas a serem amostradas na análise pré-colheita, de modo a otimizar o recurso disponível e garantir a melhor representação da lavoura.
  • ajuste dos dados agrícolas com as análises pré-colheita, permitindo corrigir efeitos climáticos e exógenos.
  • previsão da matéria prima média para a indústria, transporte e mão-de-obra.
  • planejamento do perfil agrícola, com cálculos de otimização da erradicação, levando em conta critérios de segurança e produtividade.
  • análise do comportamento das curvas de maturação através dos dados de análise química e corte.
  • análise de desempenho do sistema, com comparação entre o simulado e o real (fig.25).

Fig. 25 Comparação entre o resultado simulado (azul) e o real (verde).

  • algoritmo simplex não leva em conta a infra estrutura necessária para realização do corte, isto é, os rurícolas, os tratores e equipamentos, os caminhões de transporte de cana, podendo selecionar quadras pequenas distantes umas das outras, o que prejudica a sua utilização. Como no algoritmo genético o desempenho é calculado com base em um índice que pode ser ponderado pelos custos de colheita, deslocamento de pessoal e equipes, etc., sem necessidade de escrever equações de vínculos para cada par de quadras.

Oportunidades de aplicação.

A associação do controle genético para modelagem das curvas de maturação e para solução dos problemas com índices de desempenho que levem em conta os custos operacionais poderá trazer uma otimização operacional e uma maximização da produção agrícola, com uma abordagem realística que leva em conta fatores exógenos como clima e disponibilidade de equipamentos.