Evaporação múltiplo efeito. |
| Descrição do Problema: |
| Descrição do Objetivo: |
| Descrição das informações disponíveis: |
Fig. 8 Evaporador de múltiplos efeitos.
O sistema de evaporação em múltiplo efeito (fig. 8) é utilizado para concentrar um composto diluído e consiste em 5 evaporadores ligados em série, onde o nível de cada um deve ser controlado para corrigir a evaporação de água e a retirada de produto para o evaporador seguinte. A saída do último evaporador é controlada para que apenas uma certa densidade seja permitida, alterando para isto a vazão de saída. Neste problema, os parâmetros dos controladores PID para o nível de cada efeito e da abertura da válvula de saída foram codificados no cromossomo, e o algoritmo genético procurou obter valores que minimizassem o erro.
O resultado está apresentado na fig. 9, onde o nível do tanque e a atuação são mostrados para o primeiro e o ultimo efeito, além da saída da válvula. Pode-se observar que o sistema se mantém estável e as variáveis controladas.
Neste problema foi utilizada uma estrutura fixa de controle (PID) pois esta é a única estratégia de controle disponível em CLPs, normalmente utilizados para controle da planta.
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Nível |
Atuação |
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Pre |
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IV ef |
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Densidade de Saída |
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Fig. 9 Controle de um evaporador de múltiplo efeito.